Герб Ярцево утвержден в 1996 году. Согласно описанию герба: "Щит скошен слева и полускошен вправо. В верхнем зеленом поле золотой кадуцей Меркурия. В среднем голубом поле золотые наковальня и молот. В нижнем красном поле серебряная бобина с пряжей. В вольной части герб Смоленска. Щит увенчан серебряной башенной короной о трех зубцах и окружен справа дубовой ветвью с желудями, слева - колосьями пшеницы и стеблем льна, перевитыми гвардейской лентой, на которой золотыми литерами сделана надпись - "ЯРЦЕВО" Кадуцей символизирует торговлю (а точнее деятельность купца А.И.Хлудова), молот с наковальней и бобина - основные отрасли промышленности. Гвардейская лента напоминает, что на территории района одна из дивизий стала гвардейской.
    Ярцево, город областного подчинения, административный центр Ярцевского района. Общепринятой этимологии названия города Ярцево нет. Большинство исследователей считают, что свое название город (прежде село) получил от слова яр ("крутой, обрывистый берег, большой глубокий овраг, отвесная скала, берег в расселинах"). Возможно и другое толкование названия, а именно от предполагаемого личного имени Ярец.    Город Ярцево расположен в 60 км к северо-востоку от Смоленска на реке Вопь (приток Днепра), на железнодорожной линии Москва - Смоленск. Население 18,7 тысяч - 1926 г.; 36,7 - 1939 г.; 25,6 - 1959 г.; 36,7 - 1970 г.; 52,7 - 1989 г.; 55,6 - 1994 г. Территория города - 4679 га.    В середине ХIХ в. на месте современного             Ярцево находилось небольшое селение с постоялым двором Ярцево, в котором было 7 дворов с 55 жителями. С проведением железной дороги (1870 г.) возник пристанционный поселок. В районе Ярцево наладился перевоз через р. Вопь, вследствие чего и само селение стали называть Ярцево-Перевоз. А железнодорожная станция превратилась в крупный пункт сбыта "мануфактурных товаров", дров и лесных строительных материалов (последних до 1,5 млн. пудов в год).
    Бурному развитию Ярцево огромный импульс дало строительство купцом А.И. Хлудовым, крупным текстильным фабрикантом, прядильной и ткацкой фабрик (начало строительства - август 1873 г.). Предприимчивого капиталиста привлекли сюда расположение селения на железнодорожной линии, на сплавной реке и вблизи от шоссейной дороги; наличие в окрестностях больших массивов леса и, главное, - возможность обеспечить предприятие дешевыми рабочими руками за счет разорившихся крестьян Духовщинского и соседних с ним уездов Смоленской губернии.
    До 1917 г. и в первые годы Советской власти фабричное село Я. входило в состав Суетовской волости Духовщинского уезда. В начале 1920-х гг. была создана Ярцевская волость в том же уезде. В 1925 г. центр уезда перенесли в Я. и сам уезд стали называть Ярцевским. В 1926 г. Я. преобразовано в город. В 20-30-х гг. фабрика оснащалась новой по тому времени техникой, расширялась, а вместе с этим расширялся и рос город. В предвоенные годы были построены мебельная фабрика, хлебозавод, др. предприятия. В городе начали работу музыкальное училище, фельдшерско-акушерская школа, школа ФЗУ. Накануне Великой Отечественной войны имелось 10 общеобразовательных школ, 7 детских дошкольных учреждений.
    Во время Великой Отечественной войны на территории Ярцевского района шли многодневные кровопролитные бои. В период Смоленского сражения 1941 г. в Ярцево некоторое время находился наблюдательный пункт К.К. Рокоссовского. Более 4000 ярцевчан в первые дни войны ушли в Красную Армию. Оставшиеся на своих рабочих местах женщины и молодежь участвовали в строительстве оборонительных сооружений (из ярцевчан сформировали четырехтысячный строительный отряд), в подготовке к эвакуации обрудования, сырья и материалов. Многие пошли в истребительный батальон. В городе заранее было создано подполье. Секретарь партийного комитета фабрики Г.В. Цыганков, редактор газеты "Ярцевский ударник" И.И. Фомченков и др. активисты возглавили партизанское движение на территории района. Жители г. Ярцева храбро сражались на фронтах. 13 из них удостоены звания Героя Советского Союза: летчик К.Н. Титенков, защищавший небо Москвы и погибший в подмосковном г. Кубинка, летчик А.Е. Новиков, воевавший на Калининском фронте, бывший слесарь Ярцевского механического завода Н.С. Муравьев, будущий маршал бронетанковых войск О.А. Лосик и др. (см. о них самостоятельные статьи) Ярцево было освобождено 16 сентября 1943 г., через два дня - железнодорожная станция. 18 сентября Москва салютовала советским войскам, освободившим Ярцево, 12-ю артиллерийскими залпами из 124 орудий. Три соединения Красной Армии (82-я, 274-я и 359-я стрелковые дивизии) получили почетное наименование "Ярцевские". В сентябре 1943 г. население города - около 4 тысяч жителей. Уже в апреле-июле 1944 г. Гипрогором была разработана генеральная схема планировки города. В последующие годы хозяйство Ярцево было не только восстановлено, но возникли и новые предприятия.
    Современное Ярцево – крупный промышленный центр. Текстильная фабрика превратилась в большой хлопчатобумажный комбинат (более 10 тысяч рабочих) с законченным циклом производства. В августе 1973 г., в 100-летний юбилей, предприятие награждено орденом Ленина. В городе действуют литейно-механический завод, дающий оборудование для текстильной промышленности, фабрика пианино, промкомбинат, предприятия по переработке сельскохозяйственных продуктов. Построен чугунолитейный завод, один из крупнейших в Европе. Ярцево – крупный транспортный узел: через город проходят железная дорога Москва - Минск, автодороги Москва - Минск и Ярцево -Духовщина. В городе насчитывается 10 автобусных маршрутов. Протяженность внутригородских автобусных маршрутных линий – 29 км. Имеется межрайонная нефтебаза. Город располагает развитой строительной базой: "Ярцевстрой", ПМК-306, ДРСУ-1, ДРСУ-2, ДПМК и др. 5 ярцевчан удостоены звания Героя Социалистического Труда. Почетные граждане города А.Т. Алтунин, О.А. Лосик, П.Ф. Чеканов. В Ярцево сосредоточен значительный социально-культурный потенциал – имеются вечерний текстильный техникум; среднее профтехучилище; 10 дневных средних образовательных учебных учреждений, в том числе школа-гимназия; 2 музыкальные школы, 13 детских дошкольных учреждений; 12 библиотек, 10 клубных учреждений, наиболее крупные из которых ДК текстильщиков, ДК металлистов, районный ДК, кинотеатр "Россия"; есть историко-краеведческий музей; городской парк культуры и отдыха, стадион, молодежно-подростковый центр "Современник", лагеря отдыха для детей и юношества, в которых в каникулярное время могут одновременно отдыхать 330 человек; в районе Пронькино находится Дом инвалидов. В селе Ульхово функционирует православная церковь Петра и Павла. Выходят две газеты: "Вести Привопья" и "Городок". Действует кабельное телевидение. Торговая сеть включает более 60 магазинов железнодорожная станция, большинство межрайонных баз снабжения, некоторые предприятия: сырбаза, молокозавод и др. Обособленно расположен селитебный микрорайон Пологи с подсобным хозяйством АО "Ярцевский текстиль". В левобережной части находятся крупнейшие промышленные предприятия, большая часть объектов социальной инфраструктуры, административный центр, основные селитебные районы, в том числе 15 микрорайонов многоэтажной застройки и районы преимуществено одноэтажной застройки - Городок, Красный Молот, Яковлево, Ульхово, Пронькино. В юго-восточной части города в 70-80-х гг. вырос крупнейший жилой район многоэтажной застройки - "Пионерный", где проживает более 23 тысяч человек.
    Исторические памятники: здание бывшей "Хлудовской мануфактуры"; мемориал на берегу Вопи защитникам города, погибшим летом 1941 г.; наблюдательный пункт К.К. Рокоссовского (лето 1941 г.); место концлагеря, в котором в 1942-43 гг. погибли тысячи людей; мемориальный комплекс погибшим при освобождении города в Яковлево и др.